在冒险中，索尼克遇上了许多朋友。其中在包括出生在西岛的双尾狐狸塔尔斯（Tails），出生在天使岛的针鼹纳克鲁斯（Kunckles），还有亦敌亦友的刺猬“暗影”（Shadow）以及其他一大堆的角色——后来被统称为索尼克家族。他们的目的就是为了粉碎“蛋头”博士的邪恶计划。

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